หุ่นยนต์สามารถทำจากวัสดุอ่อนนุ่ม แต่ความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์นั้นถูกจำกัด ด้วยการรวมเซ็นเซอร์ที่เข้มงวดที่จำเป็นสำหรับการควบคุมของพวกเขา นักวิจัยได้สร้างเซ็นเซอร์แบบฝังเพื่อแทนที่เซ็นเซอร์แบบแข็งซึ่งมีฟังก์ชั่นเดียวกัน แต่ให้ความยืดหยุ่นแก่หุ่นยนต์มากขึ้น หุ่นยนต์แบบนิ่มสามารถปรับและยืดหยุ่นได้มากกว่าการออกแบบแบบแข็งทั่วไป

ทีมใช้เทคนิคการเรียนรู้ของเครื่องจักรที่ทันสมัยเพื่อสร้างการออกแบบของพวกเขาการทำงานอัตโนมัติเป็นเรื่องที่สำคัญมากขึ้นและแกนกลางของแนวคิดนี้คือสาขาการเรียนรู้ของหุ่นยนต์และเครื่องจักร ความสัมพันธ์ระหว่างการเรียนรู้ของเครื่องจักรและหุ่นยนต์ไม่ได้ จำกัด อยู่เพียงแค่การควบคุมพฤติกรรมของหุ่นยนต์ แต่ยังมีความสำคัญสำหรับการออกแบบและฟังก์ชั่นหลัก หุ่นยนต์ที่ทำงานในโลกแห่งความเป็นจริงจำเป็นต้องเข้าใจสภาพแวดล้อมและตัวมันเองเพื่อนำทางและปฏิบัติงาน